Машинка с «глазами»
Беспилотный транспорт — это вообще один из трендов современности. Но если беспилотные автомобили, передвигающиеся по дорогам, могут ориентироваться в пространстве с помощью GPS, то для работы в закрытых помещениях этот способ не годится. Сейчас существуют модели, которые могут ориентироваться по специальным магнитным линиям на полу. Но этот способ не очень удобен: в частности, не позволяет быстро сменить программу. Модель, над которой работают в «Попков Роботикс», в основном, определяет свое местоположение с помощью системы технического зрения. То есть, используя визуальную информацию, получаемую через видеокамеры.
— Устройство должно будет первый раз проехать по территории, где оно будет работать, чтобы зафиксировать и построить карту местности, — объясняет детали проекта тимлидер Роман Пешкичев. — Затем оператор сможет просмотреть эту карту и запрограммировать устройство на выполнение каких-либо действий в определенных точках.
Кроме системы технического зрения, для большей надежности на тележке будут установлены и другие датчики. Задача стажеров состоит в том, чтобы подключить акселерометр, гироскоп, ультразвуковые датчики и написать программное обеспечение для сбора с них информации.
Работа на результат
Несмотря на то, что среди стажеров нет чистых программистов (в основном, схемотехники и электромеханики), недостающие знания они получают прямо в процессе стажировки. Что-то узнавали от тимлидеров, что-то изучали самостоятельно. Главное, что задача стоит того, чтобы в ней разобраться.
— Наша работа интересна тем, что результат виден сразу, — говорит магистрант ТУСУРа Ильдар Валиуллин. — Раньше мне приходилось иметь дело с чем-то маленьким: отдельная микросхема, какой-то контроллер. А тут в нашем распоряжении целая машина! Она занимает пространство, она едет, реагирует на изменения. Написали мы участок кода — и сразу на практике можем проверить, получилось или нет.
Кроме специальных знаний, в ходе стажировки студенты получают и общепрофессиональные навыки, которые сложно получить в университетской среде.
— В TeamLab есть переходящая роль менеджера недели, и это для меня было в новинку, — делится впечатлениями четверокурсник ТПУ Антон Чибров. — Надо было не только выполнять свою собственную работу, но и проявлять заботу об остальных членах команды: давать задания, контролировать исполнение. Это был новый для меня опыт, который обязательно пригодится в будущем.
Все члены команды, уже имевшие опыт производственной практики, отмечают, что стажировка TeamLab принципиально от нее отличается. Прежде всего, максимальной приближенностью к реальным условиям работы. Если на практике студенты выполняют задания руководителя, порой не понимая их цели, то на стажировке они работают над конкретным проектом от начала и до конца. Ставят цель, несут ответственность за ее выполнение и получают наглядный результат.